頭蓋骨は、脳のケースとなる部分の脳頭蓋とかおを作る顔面頭蓋とにわけられる。脳頭蓋は、一個の前頭骨、二個の頭頂骨、二個の側頭骨、一個の後頭骨といった脳の外側をおおう骨に加えて脳を下から支える蝶形骨と篩骨のの計八個の骨でできている。骨同士は細かいギザギザでできていて、この接続部分を縫合といいます。脳頭蓋は、後頭部の下にある脊髄が通る大後頭孔や、血管などが出入りする小さい穴以外は閉鎖されています。
生まれたばかりの赤ちゃんは、脳頭蓋の骨同士がつながっていません。そのため、出産で狭い産道を通るとき、脳頭蓋の骨が重さなりあって頭部を変型させることができます。
顔面頭蓋には、二個ずつある鼻骨、涙骨、下鼻甲介、上顎骨、頬骨、口蓋骨と、一個ずつの下顎骨、鋤骨、舌骨の計１５個の骨があります。下顎骨と側頭骨は、頭蓋骨で唯一の関節である顎関節を作ります。また、舌骨は、他の骨とは、接点を持っていない。
背骨と呼ばれる脊柱は、７個の頸椎、１２個の胸椎、５個の腰椎、５個の仙椎が１つに癒合した仙骨、いくつかの尾骨が一つに癒合した尾骨できている。椎骨と椎骨の間には、クッションとなる椎間板が存在する。
背骨を横から見ると生理的彎曲と呼ばれる緩やかな彎曲がある。人類は、直立して一番上に重い頭をのせることになったため、脊柱の湾曲によってその重さを分散している。