６００万年前に人類の祖先とチンパンジーは進化にする過程で枝分かれした、と言われています。機能的には人類は骨盤と言われる寛骨と仙骨で構成されているが、チンパンジーなどの猿の仲間の骨盤は、寛骨が縦に長く、仙骨だけでなく腰の骨の下から２番目までとで構成されているのです。さらに大きな特徴が人類の場合は仙骨を境に腰骨が反っているのですが、それに比べチンパンジーはまっすぐで固定されている。
人類は腰を反らせるようになったので、立つことや２足歩行が可能になったと言われています。２足歩行になった人類は重力に逆らって立つことで腰の可動域が増したことによって腰痛がでてきたと言われていますが、最近の科学から筋肉の使い方によって腰の骨や椎間板に大きな影響えお与えると証明されつつあります。